"L"と"R"の区別ができないのは私の耳が悪いのでしょうか？

30.
これは断言しますが、そんなことはまったくありません。むしろ日本語の世界では"L"と"R"を区別せず「ラ行」の音として聞くことが正しいのです。"L"と"R"を区別してしまったらそれはもはや日本語の音ではありません。

したがってLとRを区別できないのは、むしろ日本語話者として正しい良い耳をしていると思ってよいと考えます。