"L"と"R"が聞き取れませんがどうしたらいいですか？

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聞き取れなくてもいいです。あなたは日本人なので"L"と"R"をどちらも「ラ行」として聞くよう訓練されています。ただし自分は聞き取れなくとも英会話をする上では、"L"と"R"の発音を言い分けできるようにしなければいけません。