娯楽と割り切ったうえで、効率的に英語ドラマで勉強したいのですがどんなものが良いですか？

98.
学習効率という点ではシチュエーション コメディ(Situation Comedy：シットコムと略される)一択です。根本的に円者間の会話で笑わせようとする分野であるため大量の会話がありますし、また原則として、演者は全員ハッキリくっきりと発音します。

なお一部のシチュエーション コメディに含まれる「ははははは」という声は、"Canned Laughter"と呼ばれます。